Cognome: Zenigata (pronuncia: Zenigata - nel Pilot Film: Zenigata Keibu = Ispettore Zenigata)
Altezza: 181 cm
Peso: 73 kg
Capelli: neri
Occhi: neri
Professione: ispettore della Metropolitan Police di Tokyo (solo nella prima serie) successivamente della ICPO (International Criminal Police Organization)
Nazionalità: giapponese
Età: circa 50
Arma preferita: Colt Government 1911A1
Sigarette preferite: Shinsei
Curiosità: nel primo film (La pietra della saggezza) si scopre che Zenigata ha una figlia.
L'Ispettore Zenigata è un diligentissimo, ma anche impacciato, poliziotto alla Metropolitan Police di Tokyo (prima serie TV) e successivamente trasferito all’Interpol (ICPO, dalla seconda serie in poi) per permettergli di inseguire Lupin in giro per il mondo. La cattura del ladro rappresenta da sempre la sua unica ragione di vita e per raggiungere il suo obiettivo è disposto a tutto. Anche se quando lo cattura come nel 4° Episodio al pensiero che Lupin sia giustiziato scoppia in crisi disperandosi del fatto che Lupin non abbia ancora tentato la fuga. Nel I° Episodio si capisce che "i Zenigata" da varie generazioni danno la caccia ai Lupin. Heiji Zenigata era un famoso personaggio vissuto qualche secolo fa, ed era un crime fighter che usava tirare violentemente le monete come arma.